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水上救援控制系统

Water Rescue Control System

● 模块化算法

选用高精度指南针模块，指南针和imu融合算法；

● 航向锁定修正

高精度航向锁定修正能力，控制精度可达到±2°；

● 跟踪控制

具备先进的L1跟踪控制；

● 双模定位

高精度北斗和gps双模定位，保证每一个行使的路径点；

● 人机体验

针对遥控操控进行线性处理，人机体验随心所欲；

● 记录返航路径

支持原路径返航功能，控制系统记录去程行使路径，回程按去程路径返航；

● App航线规划

支持app航线规划功能